终于有一家中国的自动驾驶公司要上市了。

图森未来(TuSimple)3月24日宣布，已向美国证券交易委员会(SEC)提交招股书，拟发行一定数量的A类普通股，以“TSP”为交易代码在纳斯达克上市。但图森未来没有透露计划发行的股票数量，以及此次发行的价格区间。

图森未来成立于2015年9月，提供计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。今年刚刚6岁的图森依然很Young，但它在卡车业务以及技术积累上早已不再Simple。如果流程顺利，图森未来会成为“自动驾驶第一股”。

相对于此前品驾体验过的那些做乘用的L4自动驾驶来说，自动物流卡车可以说更接近大规模落地。一些分析也认为，乘用车的道路环境更复杂，一般更依赖成体系化的高精地图，而自动物流卡车一般都在高速公路以及郊区行驶——尤其在美国市场，自动驾驶卡车往往是点到点，而且堆放卡车货物的库房也都在郊区设立，路况相对简单。

这也是美国市场成为图森未来目前主要市场之一的原因。而美国市场的深耕也更有助于美国投资者理解这家中国公司。图森未来联合创始人兼CTO侯晓迪曾对媒体表示，“从目前用人成本来看，美国的货运司机的成本更高一些，因此从收益角度来讲，我们更有动力开拓美国市场。美国的政策对自动驾驶运营相对友好，可以进行收费运营。在国内，我们需要考虑更多的因素。”

图森未来寄希望于提供“泛化的自动驾驶系统”，兼顾美国和中国市场。不过相比起来，美国卡车司机的短缺程度确实也比中国卡车司机更大。有数据显示，2023年底美国卡车司机短缺可能超过10万人。这是图森未来的机会——一方面，美国物流市场其实更依赖货运网络，另一方面，对于货运公司来说，卡车司机的成本也相对较高——利用自动驾驶技术可以节省10%左右的油耗，并削减50%的司机成本。

技术细节上，图森的每台试运营卡车还配备9个摄像头、3个激光雷达和1组毫米波雷达。两年前图森的自动驾驶卡车有效感知距离就已经提升至1000米，与之相比，自动驾驶乘用车的感知距离大概为300米。

图森未来CEO陈默曾表示，之所以要做1000米，是因为百公里下乘用车刹停距离大概不到40米，但卡车要想安全停下来，刹车距离大概250米，只有看1000米那么远才能给卡车留出充足的决策时间。

这也意味着图森未来定义的自动驾驶卡车设计也会与乘用车不同。“卡车更宽、更长、更重，并且采用铰接方式连接，因此需要高度专业化的无人驾驶解决方案。”——图森未来官网这样介绍称。图森未来专门为重卡设计的无人驾驶系统为卡车量身定制，比如相比较乘用车来说，卡车视线更高，感知硬件的位置需要重新设计，而卡车因为本身载重量高，车身晃动对路面的反馈也不同，所以对识别精度提出了更高要求。

在官网上，图森未来把自己的优势分为“看得更远”、“处理更多”、“反应更快”，并且“不惧黑暗”——多传感器全覆盖使得无人驾驶系统在几乎任何条件下都可以平稳运行，不分昼夜、无惧风雨。

算法算是图森未来的核心优势之一。公司团队方面，总人数839名中有673人为研发人员，大部分员工都在该公司总部圣地亚哥工作，剩下的员工分布在美国亚利桑那州和北京。而高管团队中，图森未来CEO陈默是一位连续创业者，CTO侯晓迪此前毕业于上海交通大学计算机科学与工程学院，后在加州理工学院攻读博士学位，研究大脑视觉信息处理和使用深度学习开发的人工智能。在媒体的报道中，图森未来90后首席科学家王乃岩曾被称为是“深度学习应用于目标追踪领域全球第一人”。

图森未来2015年成立，2016年8月在自动算法公开排行榜KITTI和Cityscapes评测数据集上均获得世界第一，并在KITTI数据集中的目标检测三个单项、目标追踪两个单项、道路分割四个单项，共计九个单项的成绩全部位列世界第一。

2020年7月，图森未来在美国启动全球首个自动驾驶货运网络（Autonomous Freight Network, AFN），这个网络由自动驾驶卡车、物流枢纽中心和运营监控系统构成，并计划在2024年底前把自动驾驶货运拓展到美国48个州的主要运输路线。在陈默的眼中，它被理解为是“一个货运版的滴滴打车”——但提供运力的方式是自动驾驶，是电子司机。

该公司表示，目前已收到了超过5700个无人驾驶卡车的订单。而截至去年7月，图森未来的自动驾驶车队规模已超过50辆，并已服务于包括UPS、McLane在内的18位客户。公司官网显示，图森未来正与Navistar合作开发无人驾驶卡车，预计将于2024年开始生产，Navistar是美国市场四大主机厂之一，排名第三。未来客户将可直接从Navistar在美国、加拿大和墨西哥的经销商处购买无人驾驶卡车。

不过据招股书显示，2018-2020年，这家初创公司前期营收分别为9000美元、71万美元和184.3万美元，而研发支出为3227.8万美元、6361.9万美元和1.32亿美元。三年净亏损分别为4501.8万美元、1.45亿美元和1.99亿美元。截至去年年底，公司现金和现金等价物总计为3.108亿美元。

选择现在登陆二级市场，也是图森继续维持这样的高研发高投入发展模式的重要一步。