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小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统

2022年11月1日

品玩11月1日讯,111日,小马智行发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。该系统方案面向干线物流业务需求设计,已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品,由双方所建合资公司一骥智卡生产,于当日向青骓物流交付首批智卡。

据小马智行介绍,第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术,传感器整体数量20个,主要采用车规级传感器件,在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。

在高速行驶和高载重的业务要求下,该传感器方案通过1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组,可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。以卡车90公里/小时的行驶速度计算,超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆,做到从容避障。

该系统方案也是小马智行与三一重卡宣布合作以来重要技术成果。基于双方先期进行合作验证的自动驾驶样车,三一重卡为首款自动驾驶重卡产品正向开发全新线控底盘,充分考虑自动驾驶需求,具备功能全、时延低、精度高和鲁棒性强等特点。

202112月起,小马智行通过与物流公司中国外运、重卡制造商三一集团旗下三一重卡开启深入合作,已构建智慧物流黄金三角,快速推动自动驾驶在重卡生产制造及物流运输领域的应用。

 图源:小马智行
图源:小马智行
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