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禾赛科技发布最新车规级超薄远距激光雷达

2023年4月14日

品玩4月14日讯,禾赛科技面向ADAS前装量产市场发布最新车规级超薄远距激光雷达——ET25。同时,禾赛科技还与国内汽车玻璃厂商福耀集团达成战略合,双方将联合推进舱内激光雷达安装方案的量产上车。

ET25 能够实现舱内集成式的独特设计,是因为它拥有几大“杀手锏”。

 薄,但性能强大

ET25 的厚度仅有 25 mm,相比 AT128 薄了将近一半,但性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。ET25 的 FOV 为 120° (H) x 25° (V),测距在无挡风玻璃时达 250 米,挡风玻璃后也可达 225 米,点频超过 300 万每秒,最小分辨率仅为 0.05° x 0.05°,能为智能汽车带来超高清的远距三维感知。

能够做到尺寸如此超薄、同时性能又更上一层楼,这得益于禾赛新一代的自研收发芯片,更先进的激光收发模块使 ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升,从而针对 10% 反射率的物体,将 905 nm 激光雷达的测距能力提升到 250 m 以上,助力智能汽车在遇到复杂路况时及时判断风险、做出更安全的决策。

所有集成于座舱上方的传感器都需要与挡风玻璃之间留有一定的空间,称为 Keep Out Zone (KOZ)。而传感器的厚度越大,其所需要的 KOZ 也越大,比如 25 mm 厚的 ET25,与 45 mm 厚的其他远距激光雷达相比,其 KOZ 要小一半以上。因为传感器支架置于驾驶员上方,更小的 KOZ 能够更少地占用座舱空间,有效降低对驾驶员视野的影响。

因此,只有薄如 ET25 的激光雷达,才能确保集成在挡风玻璃后侧时保证驾驶安全性,并带来更开阔的视野与更舒适的座舱空间。

 低功率,散热更出色

汽车行驶时驾驶舱是一个封闭的空间,空气不易流通,遇高温天气舱内温度会迅速升高。尤其是在经过阳光直射暴晒后,后视镜处容易变得很热,这是舱内激光雷达面临的又一大挑战。如果激光雷达本身功率过高,会带来严重的散热问题,根本无法集成至舱内。

ET25 的功率只有 12 W,散热表现非常出色,即使是在酷热的暑天,也可以长时间地在舱内持续工作,保持高性能运转。

此外,选用能耗更低的传感器也有助于智能汽车的节省整车的电池成本和续航成本。

 低噪声,体验更舒适

对于汽车而言,噪声、振动与声振粗糙度(NVH)是衡量其品质的重要指标,往往直接影响用户的驾乘体验。越是高端、豪华的车型,对驾驶舱内的 NVH 指数要求就越严格。

因此,舱内的独特安装方式,给激光雷达提出了更高的 NVH 要求。ET25 在舱内运转时的噪声只有不到 25 分贝,比安静图书馆内的噪声值还要低,完全满足豪华电动车品牌的驾驶舱内 NVH 要求,能够为用户提供“沉浸式”的静谧驾乘体验。

 玻璃也是“秘密武器”

要想将激光雷达集成至舱内,还有一个必要的“秘密武器”,就是特制的挡风玻璃。

传统的汽车玻璃会导致激光雷达发射出的近红外激光在遇到玻璃时产生严重的信号衰减,无法满足对测距和分辨率的需求。另一方面,如何将激光雷达与安装在挡风玻璃后的其它器件,如摄像头、雨感器等进行有效的集成,也是实现激光雷达舱内集成安装的极大挑战。

就在 ET25 发布当日,禾赛正式宣布与福耀集团达成战略合作,共同推进 ET25 前装量产方案的落地应用。

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