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斯坦福团队发布新机器人 Mobile Aloha

1月9日

品玩1月9日讯,谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队近日合作研发的能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA刷屏全网。

在视频中,经过加速的Mobile Aloha机器人迅速且流畅地完成了包括炒虾、清理桌面、水洗盘子、整理桌椅等多个非标准化的动作。项目团队描述,为了实现相关功能,实验人员会首先操作机器人对每个任务的流程进行50次学习。经过协同训练后的机器人在自主完成炒虾、存放锅具、呼叫电梯等复杂移动和操作任务时成功率可以达到90%。

该团队表示Aloha作为一种轻型机器人,全重只有75公斤,在1.5米的高度可以施加100牛的拉力。同时期移动速度可达每秒1.6米,类似于人类的平均步行速度。最多可承载100公斤的重量,最长可以工作12小时

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