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斯坦福大学发布机器人 HumanPlus,可模仿人类行为学习

6月20日

品玩6月20日讯,据 interestingengineering 报道,斯坦福大学的研究人员制作了一个名为 "HumanPlus "的机器人。

研究小组称,它可以通过模仿人类的动作来学习如何弹钢琴、回击乒乓球等。斯坦福大学研究团队的傅子鹏说,这个仿人机器人使用了单个 RGB 摄像头和全身策略来克隆人类动作。研究人员指出,HumanPlus 需要 40 个小时的人类运动数据来学习一项任务,然后一步一步地执行。此外,它还能利用摄像头跟踪人类,然后实时再现其动作。

这个人形机器人是以 Unitree 公司的 H1 机器人为基础,加上 Inspire-Robots 公司的手和另一家公司的手腕制造而成的。最终模型身高五英尺九英寸。

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