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智元机器人宣布开源 AgiBot World 百万真机数据集,大幅超越谷歌 Open X-Embodiment

2024年12月30日

品玩12月30日讯,据智元机器人官方消息,智元机器人宣布推出全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。

智元机器人介绍称,AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比谷歌开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。

未来,智元机器人将陆续开源千万仿真数据,以支持更泛化和更通用的大模型训练;将发布具身基座大模型,可支持模型微调;发布全套工具链,实现采集、训练和评测闭环。

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